五个地球少年 —— 吉斯，兰斯，汉克，皮吉和希罗 —— 联合组成了守卫银河系的最后一道防线，抵抗邪恶的外星人扎克大帝。

飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪恶